阿里攻坚车路协同技术，未来二十年的路该如何

交通安全问题日益突出 车路协同市场发展前景较好

车路协同又称为智能车路协同系统（IVICS），是指路侧V2X设备将道路、车辆、行人的动、静态信息提取、收集并传送，与车辆自身的感知信息融合后，辅助车辆协同控制的道路交通系统。车路协同是自动驾驶落地的基础，具有提升自动驾驶安全、降低车辆系统复杂度、扩大感知范围等优势，近年来，随着汽车保有量不断增多，以及城市人口不断增长，道路拥堵情况日益严重，交通安全问题日益突出，在此背景下，车路协同行业迎来了发展机遇。

根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国车路协同市场可行性研究报告》显示，从地域分布来看，我国车路协同市场主要集中在华北、华东、华南以及华中四个区域，其中华东地区市场占比达到四分之一，主要集中在上海、苏州、南京等长江三角洲地区；华南地区市场占比超过五分之一，主要集中在深圳和广州等珠三角地区。

目前，我国车路协同行业正处于快速成长期，从需求分布来看，我国车路协同市场需求主要集中在交通安全应用、交通效率应用和信息服务应用等领域，其中交通安全应用占比达到42%，其次是信息服务，应用占比达到30%。车路协同是智能交通系统（ITS）的重要发展方向之一，与欧美等发达国家相比，我国车路协同行业起步较晚，于2011年才开始相关系统的研究工作，发展到目前，我国车路协同相关企业在技术、经验等方面有了一定的积累。

车路协同能够达到人、车、路有效协同的目的，极大地提升了通行效率，减少事故概率，我国政府十分重视车路协同行业的发展，近年来发布了一系列利好政策推进车路协同测试示范区建设。2020年2月，发改委、网信办等多个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，推进智能汽车行业发展，进一步带动了车路协同系统建设需求。随着国家政策持续利好，未来我国车路协同行业规模规模将进一步扩大。

新思界行业分析人士表示，车路协同是自动驾驶落地的基础，也是智能交通系统（ITS）的重要发展方向之一，近年来，随着国家政策持续利好，我国车路协同市场规模不断扩大。目前，我国车路协同行业正处于快速成长期，随着相关技术不断突破，未来车路协同行业发展空间广阔。

要了解车路协同，就必须了解V2X。

要了解V2X，就得看下这个V2大家庭都有谁。

V2N (Vehicle to Network 车辆到网络）——允许车辆通过网络和云端进行数据交互的技术

V2I（ Vehicle to Infrastructure 车辆到基础设施）——允许车辆与停车场、交通讯号等基础设施进行通讯的技术

V2P ( Vehicle to Pedestrian 车辆到行人）——允许车辆与行人交流的技术

V2V（ Vehicle to Vehicle 车辆到车辆）——允许车辆与其他车辆交流的技术

V2X (车辆到一切）——允许车辆与交通系统周围的移动部分进行通信的技术，包括“云、路、人、车”的交互

那么为什么要V2X？

简单来说，V2X可以利用车辆与周围的通讯，来避免事故的发生。因为自动驾驶纯粹依靠车辆自身的感知，是无法避开即将到来的所有危险的，比如路口另一边冲向这里的失控卡车。

在美国的新泽西州和弗罗里达州分别发生了一起校车被撞的惨剧，导致留在车内的学生多名死亡的特大交通事故。卡车与校车在路口相撞，专家认为如果事故发生前，车辆上有能与其他汽车进行通信的系统，那么这两起事故就能够被避免。

比如V2V可以帮助驾驶者了解十字路口另一端的来车，哪怕是被高大建筑物、周边大型车辆或者绿植所遮挡，能有效杜绝盲区造成的交通事故。

据统计，十字路口交通碰撞事故占美国总交通碰撞事故的近40%，占交通致死人数（3.5万人）的近20%。

2016年，12月14日，美国交通部发布了V2V的新法规，强制要求新生村的轻型汽车必须安装V2V通信装置，且要求其通讯距离达到300米，且360°覆盖。根据NHTSA(美国高速公路安全管理局）的分析，如果所有车辆均加入V2X体系，可以减少80%的非伤亡事故。

2018年，本田在美国俄亥俄州的马里斯维尔市演示其“智能十字路口”V2X技术，以帮助驾驶员识别潜在的危害并给予警示。

本田的智能十字路口交通灯上设有四个摄像头，本田的图像处理软件可创建一个360度的全景图，并将汽车、行人、自行车或应急车辆加以区分。该系统可识别90米范围以内的物体，并使用专用的短程通信信号向周边车辆发送相关信息，利用智能方式提供驾驶纠偏措施，从而避免车辆碰撞事故。

关于V2X的交换技术，目前并没有全球标准化的数据基础和严格的统一标准，各个国家和车辆制造商还是在各玩各的，这可能会在未来使得车辆在不同国家之间通行出现问题。

最早的V2X标准是基于Wi-Fi下的IEEE 802.11p条款。采用5.9GHz频段进行专项通讯。IEEE 802.11p条款则于2012年确定，是美国专用短程通信(DSRC)和欧洲合作智能运输系统(C-ITS)倡议的ITS-G5的基础。

（DSRC为车载专用短程通信，一般用来给V2V安全通信提供链接，类似于工作或者家庭系统的一个Wi-Fi；ITS是智能交通系统。）

比如中国现在采用的是移动通信的Cellular(蜂窝）-V2X技术，简称C-V2X，其中的5G对中国发展C-V2X有非常大的帮助，因为5G本身就涵盖了V2X等自动驾驶相关技术。这个技术也是5G汽车协会和高通所支持和推行的，而中国也是推行C-V2X的最大国家。

而美国和一些欧美国家则在C-V2X上又融合了Wi-Fi,DSRC的传输标准，在802.11p的基础上推出自己的V2X标准。

这里说下博世的做法，将通讯单元和远程信息处理单元结合在一起，它们各自使用一种传输技术，从而为V2X数据通信创建一个一体化的中央控制单元。依靠这个体系，汽车可以使用城市里的Wi-Fi网络，而在其他不能使用Wi-Fi的地方，就可以使用蜂窝网络进行V2X的通讯。

它会沿途搜索最佳的传输技术，并在可用的节点之间自动切换和无缝连接，确保汽车能够可靠地接收周边信息。如拥堵时周边车辆的迅速接近、前方路面发生交通事故、即将到达地点路面结冰等情况。甚至可以看到下一个坡度顶部后面的路况，下一个弯道有车辆正在逆行驾驶，或者大雾里其他车辆的行驶状况等。

V2X不仅可以帮助减少乃至消除自动驾驶车辆安全事故，减少城市拥堵之外，还有一个极大的好处，就是能有效减少车辆耗能乃至延长车辆保养的时间，因为车辆能根据交通的状况来调配自身的行驶状态，甚至可以根据自身的动力系统，比如根据燃油车、混合动力、纯电动的动力输出来指导行驶方案，有效避免激烈驾驶，如急加速、急减速的行为，让车辆始终在一个低能耗高舒适的状态下行驶。

最后说下，国家的V2X的发展规划。

2020年2月，以国家开发改革委员会 (NDRC)牵头，其他如工信部等总共11个部门发布了《智能汽车创新发展战略》，其中有六大具体任务，其中第三点就是讲述关于智能汽车基础设施体系的建设。

第三要构建先进完备的智能汽车基础设施体系：要推进智能化道路基础设施规划建设，建设广泛覆盖的车用无线通信网络，建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统，建设国家智能汽车大数据云控基础平台。

到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖。

新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。

具体最近的政策，就是工信部在2021年6月10日开始了C-V2X证书的发布，开展车联网身份认证和安全信任试点工作，开始接受相关企业、部门、院所、示范基地和运营单位的申请了。

所以，V2X离我们实际已经并不遥远了，真心期待我的城市覆盖V2X体系的那一天，因为他会来得比真正的自动驾驶要更早些……

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